萬(wàn)向傳動(dòng)裝置可分為閉式和開(kāi)式兩種.
　　1.閉式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置采用單萬(wàn)向節(jié),傳動(dòng)軸被封閉在套管中,套管與車(chē)架做球鉸連接,而與驅(qū)動(dòng)橋固定連接.其最大特點(diǎn)是:傳動(dòng)著外殼作為推力管來(lái)傳遞汽車(chē)的縱向力,從而時(shí)傳動(dòng)軸外殼起到了懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中縱向擺臂的作用,這對(duì)于其后懸架拆用螺旋彈簧作為彈性元件是十分必要的.
　　2.開(kāi)式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,現(xiàn)代汽車(chē)廣泛應(yīng)用開(kāi)式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置,
      萬(wàn)向傳動(dòng)裝置在汽車(chē)上的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：
　　①變速器(或分動(dòng)器)與驅(qū)動(dòng)橋之間：一般汽車(chē)的變速器、離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)三者合為一體裝在車(chē)架上，驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)懸架與車(chē)架相連。
在負(fù)荷變化及汽車(chē)在不平路面行駛時(shí)引起的跳動(dòng)，會(huì)使驅(qū)動(dòng)橋輸入軸與變速器輸出軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。
　?、谠揭捌?chē)變速器與分動(dòng)器之間：為消除車(chē)架變形及制造、裝配誤差等引起的其軸線(xiàn)同軸度誤差對(duì)動(dòng)力傳遞的影響，須裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。
　?、燮?chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的半軸是分段的，轉(zhuǎn)向時(shí)兩段半軸軸線(xiàn)相交巳交角變化，因此要用萬(wàn)向節(jié)。
　　④斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸：主減速器殼在車(chē)架上是固定的，橋殼上下擺動(dòng)，半軸是分段的，須用萬(wàn)向節(jié)。
　?、菽承┢?chē)的轉(zhuǎn)向軸裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，有利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。
        萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用是能在軸間夾角及相互位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸是萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中的主要部件，用來(lái)連接變速器（或分動(dòng)器）和驅(qū)動(dòng)橋。傳動(dòng)軸傳遞的扭矩大、轉(zhuǎn)速高，再加上潤(rùn)滑條件差，長(zhǎng)期使用，由于各零件的磨損和變形，傳動(dòng)軸會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)、發(fā)響，嚴(yán)重時(shí)傳動(dòng)軸會(huì)斷裂而造成事故。