帶制動(dòng)盤鼓形齒聯(lián)軸器，該聯(lián)軸器包括有分別用來(lái)連接動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸的一個(gè)左軸套和一個(gè)右軸套，在左軸套的端部設(shè)置有鼓形齒，套在左軸套外圍的聯(lián)接套通過其內(nèi)齒與左軸套上的鼓形齒相嚙合，右軸套的端部設(shè)置有連接法蘭，連接法蘭與聯(lián)接套通過穿接螺栓連接固定，一個(gè)制動(dòng)盤被夾持固定在連接法蘭和聯(lián)接套之間。帶制動(dòng)盤鼓形齒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，制動(dòng)盤與右軸套剛性連接，制動(dòng)過程中的制動(dòng)負(fù)荷和振動(dòng)由右軸套承擔(dān)，因而不會(huì)對(duì)鼓形齒的嚙合性能造成損害，同時(shí)制動(dòng)盤自身的穩(wěn)定性也大大提高，保證了運(yùn)行的可靠性。齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對(duì)于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長(zhǎng)使用壽命。有角位移時(shí)沿齒寬的接觸狀態(tài)。
現(xiàn)代汽車的發(fā)展對(duì)制動(dòng)器聯(lián)軸器的性能要求越來(lái)越高，制動(dòng)器聯(lián)軸器性能的優(yōu)劣直接影響到汽車行駛的安全性、穩(wěn)定性和舒適性。因此，在一個(gè)有限的空間內(nèi)設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的制動(dòng)器聯(lián)軸器就顯得極其重要。由于遺傳算法的處理對(duì)象不是設(shè)計(jì)變量本身，而是設(shè)計(jì)變量的編碼，因此，可統(tǒng)一地解決含連續(xù)及離散變量的優(yōu)化問題，特別是設(shè)計(jì)變量只能在規(guī)定的數(shù)據(jù)中取值時(shí)尤為方便，因而不論是處理連續(xù)變量還是離散變量以及既有連續(xù)變量又有離散變量的優(yōu)化設(shè)計(jì)領(lǐng)域顯示出很好的優(yōu)點(diǎn)。
我們基于機(jī)械鼠標(biāo)的工作原理，提出了一種全向驅(qū)動(dòng)球傳送平臺(tái)，通過控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自定義傳送。由運(yùn)動(dòng)學(xué)和仿真分析可知：
（1）所設(shè)計(jì)的全向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)由單球形輪模塊按要求組合而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)多種不同場(chǎng)合；
（2）單球形輪模塊由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有自主動(dòng)力，而且控制精度高；
（3）全向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)實(shí)際傳送與理論基本一致，弧形傳送的誤差比曲線段輸送機(jī)的誤差要小。相對(duì)于曲線段輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)固定、只滿足單一工況，全向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)靈活可調(diào)，傳送精確度與穩(wěn)定性高，在工業(yè)輸送，海關(guān)分檢、虛擬現(xiàn)實(shí)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。